MRB-II Series

  Print This Page

 Add To Favorites

Stepping motor drive robot training set / MCS-51 Microcontroller

   ชุดหุ่นยนต์ MRB-II เป็นชุดเรียนรู้และพัฒนาหุ่นยนต์ชนิดขับเคลื่อนด้วยล้อ โดยใช้ระบบขับเคลื่อนแบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ซึ่งให้แรงบิดในการขับเคลื่อนที่ดี และด้วยโครงสร้างของหุ่นยนต์เป็นแบบแผ่นอลูมิเนียมทำให้มีความแข็งแรง แต่ยังคงความยืดหนุ่นต่อการใช้งานด้วยการรู้เจาะต่างๆ บนแผ่นอลูมิเนียม ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์เสริมอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย เช่น เซนเซอร์, บอร์ดคอนโทรลเลอร์, ชุดขับเคลื่อน และรวมถึงการเพิ่มจำนวนชั้นของแผ่น
อลูมิเนียม เป็นต้น  

รายละเอียดสินค้า

• โครงาร้างแบบแผ่นอลูมิเนียม (Base) ขนาดความหนา 1 มม 
• ชุดขับเคลื่อนด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์ จำนวน 2 ตัว ให้แรงบิดที่เพียงพอสำหรับรองรับน้ำหนักของอุปกรณ์ต่างๆ รวมถึงแบตเตอรี่ได้เป็นอย่างดี
• บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล MCS-51 (RBC-51/RD2) ใช้เบอร์ P89V51RD2
• • 64KB FLASH , 1 KB RAM
  • XTAL 11.0592 MHz
  • ใช้การดาวโหลดโปรแกรมผ่านพอร์ตอนุกรม RS-232
  • พอร์ต MRT-ISP สำหรับดาวโหลดโปรแกรม กรณีที่ต้องการพัฒนาด้วยชิพของ Atmel , AT89Sxxxx (ชุดดาวโหลดโปรแกรมชิพ
    Atmel เป็นอุปกรณ์เสริมที่ต้องจัดซื้อแยกต่างหาก)
  • ลำโพงขับเสียงแบบเปียโซ (Piezo) จำนวน 1 ชุด
  • LED จำนวน 1 ชุด
  • สวิทช์สั่งงาน START / STOP แบบกดติดปล่อยดับ
  • ชุดเร็กกูเลเตอร์แบบ DC-DC converter ให้ประสิทธิภาพที่สูงการแบบลิเนียร์ธรรมดาทั่วๆไป
  • สวิทช์ เปิด/ปิด (Powe Switch)
  • พอร์ตสื่อสารอนุกรม RS-232
  • อินเตอร์เฟซพอร์ต LCD จัดวงจรแบบ 4 บิตอินเตอร์เฟซ และสามารถเสียบลงบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ได้โดยตรง
  • หลอด LED แสดงสถานะแรงดันแบตเตอรี่ต่ำ
  • (Optional) PCF8591 , 4x8 bit ADC และ 1x8bit DAC
  • (Optional) I2C EEPROM , 24LC16
• แบตเตอรี่ ขนาดแรงดันไฟฟ้า 6V จำนวน 2 ลูก
• ชุดเซนเซอร์ จะขึ้นอยู่กับรุ่นที่เลือกใช้งาน และสามารถแบ่งเป็นรุ่นต่างๆ ได้ดังนี้
• • MRB-II/D : Object detector sensor หุ่นยนต์พร้อมเซนเซอร์ตรวจจับการขวางกันของวัตถุที่ด้านหน้า ซึ่งใช้การติดตั้งชุดเซนเซอร์
    รุ่น IRD-202 จำนวน 3 ชุด สำหรับศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ให้เดินตาม หรือ หลบสิ่งกีดขวาง
  • MRB-II/L : Line trank sensor หุ่นยนต์พร้อมเซนเซอร์ตรวจจับเส้น ด้วยเซนเซอร์ รุ่น IR-LTK3 จำนวน 1 ชุด ติดตั้งที่ตำแหน่งด้านล่างของตัวหุ่นยนต์ สำหรับศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ให้เดินเส้นทางที่กำหนดได้
  • MRB-II/DL : ชุดหุ่นยนต์ที่รวมเซนเซอร์ตรวจจับการขวางกั้นของวัตถุ และเซนเซอร์ตรวจจับเส้น เพื่อการเรียนรู้ที่ครบถ้วนและสมบูรณ์
• คู่มือการทดลองเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ ด้วยภาษาซี 

  อุปกรณ์ประกอบ

• ชุดหุ่นยนต์ MRB-II/D , MRB-II/L หรือ MRB-II/DL ตามรุ่นที่ระบุซื้อ 
• สายสื่อสารข้อมูลอนุกรม รุ่น M-RS232 สำหรับใช้ดาวโหลดโปรแกรม
• อะเด็ปเตอร์ 12VDC/800mA 
• สายเสียบต่อชาร์จไฟให้กับแบตเตอรี่
• คู่มือการทดลองเขียนโปรแกรมด้วยภาษาซี  

 คำถามที่พบบ่อย 

 แนะนำสินค้าที่เกี่ยวข้อง