MRB-PIC Series

  Print This Page

 Add To Favorites

Servo motor drive robot training set / PIC Microcontroller

   ชุดหุ่นยนต์ MRB-PIC Series ใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC16F877A สำหรับการเรียนรู้และพัฒนาหุ่นยนต์ชนิดขับเคลื่อนด้วยล้อ โดยใช้ระบบขับเคลื่อนแบบเซอร์โวมอเตอร์ ซึ่งให้แรงบิดในการขับเคลื่อนที่ดี และด้วยโครงสร้างของหุ่นยนต์เป็นแบบแผ่นอลูมิเนียมทำให้มีความแข็งแรง แต่ยังคงความยืดหนุ่นต่อการใช้งานด้วยการรู้เจาะต่างๆ บนแผ่นอลูมิเนียม ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์เสริมอื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย เช่น เซนเซอร์, บอร์ดคอนโทรลเลอร์, ชุดขับเคลื่อน และรวมถึงการเพิ่มจำนวนชั้นของแผ่น
อลูมิเนียม เป็นต้น  

รายละเอียดสินค้า

• โครงาร้างแบบแผ่นอลูมิเนียม (Base) ขนาดความหนา 1 มม 
• ชุดขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ จำนวน 2 ตัว ให้แรงบิดที่เพียงพอสำหรับรองรับน้ำหนักของอุปกรณ์ต่างๆ รวมถึงแบตเตอรี่ได้เป็นอย่างดี
• บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC (รุ่น PIC-331B/877A)
• • ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ PIC16F877A (8 KB FLASH , 368 Byte RAM and 256 EEPROM)
  • XTAL 20.0MHz
  • I/O อินเตอร์เฟซพอร์ตด้วยคอนเน็คเตอร์แบบ IDC-10 (PORT A/B/C/D) และ wafer คอนเน็คเตอร์สำหรับ PORT E 
  • มีวงจรควบคุมขาสัญญาณสำหรับดาวโหลดโปรแกรมผ่านวงจรอิเล็กทรอนิกส์สวิทช์แบบอัตโนมัติ
    (Auto Electronic Switch) จึงไม่จำเป็นต้องปรับสวิทช์เพื่อเปลี่ยนโหมดการทำงานให้ยุ่งยาก
  • การดาวโปรแกรมลงชิพด้วยแรงดันสูง (High Voltage Programming) จึงสามารถใช้งานขาพอร์ตต่างได้อย่างครบถ้วน
  • มีพอร์ตสำหรับการดาวโหลดโปรแกรม 2 พอร์ต คือ
       - MRT-ICSP-10P : สำหรับใช้งานกับชุดโปรแกรม MRT-PIC Loader และ PIC-PK2
       - ICD-6P : สำหรับการใช้งานกับ ICD2 Debugger
  • พอร์ตสื่อสารอนุกรม RS-232C
  • มีหลอด LED แสดงสถานะการรับส่งข้อมูลพอร์ตอนุกรม (Tx/Rx LED) 
  • ดีซีแจ็กพร้อมวงจรจัดขั้วแรงดันอินพุตจากอะแดปเตอร์ (9-12V) สะดวกต่อการใช้งานได้โดยไม่ต้องกังวลถึงขั้วแรงดันไฟฟ้า
  • มีขั้วต่อแรงอินพุตแบบเทอร์มินัลชนิดขันสายด้วยสกรู และไดโอดป้องกันการกลับขั้วแรงดันไฟฟ้า  
  • วงจรโวลเตจเร็กกูเลเตอร์ 3.3V หรือ 5.0V ปรับเลือกได้
• บอร์ดต่อขยาย (EXP-ROBOT-A) สำหรับต่อใช้งานสวิทช์อินพุต, หลอดไฟ LED, ขาพอร์ตสำหรับการต่อใช้งานเซอร์โวเมอเตอร์ ร่วมถึงวงจร
  เร็กกูเลเตอร์ 5V และเพาเวอร์สวิทช์ (ON/OFF)
• Line trank sensor หุ่นยนต์พร้อมเซนเซอร์ตรวจจับเส้น ด้วยเซนเซอร์ รุ่น IR-LTK3 จำนวน 1 ชุด ติดตั้งที่ตำแหน่งด้านล่างของตัวหุ่นยนต์ 
• แบตเตอรี่ ขนาดแรงดันไฟฟ้า 6V จำนวน 2 ลูก
• ชุดเซนเซอร์ จะขึ้นอยู่กับรุ่นที่เลือกใช้งาน และสามารถแบ่งเป็นรุ่นต่างๆ ได้ดังนี้
• • MRB-PIC-A : ชุดหุ่นต์พร้อมเซนเซอร์ตรวจจับเส้น สำหรับศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ให้เดินเส้นทางที่กำหนดได้
  • MRB-PIC-B : ชุดหุ่นต์พร้อมเซนเซอร์ตรวจจับเส้นและชุดมือจับชิ้นงาน (Gripper) เพิ่มความสามารถในการจับชิ้นงานของตัวหุ่นยนต์ สำหรับศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ให้หยิบจับหรือวางชิ้นงาน และเดินเส้นทางที่กำหนดได้
• คู่มือการทดลองเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ ด้วยภาษา BASIC

  IR-LTK3 , เซนเซอร์ตรวจจับเส้น

  อุปกรณ์ประกอบ

• ชุดหุ่นยนต์ MRB-PIC-A , MRB-PIC-B ตามรุ่นที่ระบุซื้อ 
• ชุดดาวโหลดโปรแกรม รุ่น PIC-PK2 ใช้การดาวโหลดโปรแกรมผ่านพอร์ต USB
• อะเด็ปเตอร์ 12VDC/800mA 
• คู่มือการทดลองเขียนโปรแกรมด้วยภาษา BASIC

 คำถามที่พบบ่อย 

 แนะนำสินค้าที่เกี่ยวข้อง